Патрулирование заданной локации
Полёт по точкам и маршрутам внутри заданной территории. Повторные обходы, контрольные точки, высота и скорость для каждого задания.
Патрульный комплекс · функциональная спецификация
Территория
под наблюдением.
Полёт — автономно.
Воздушное патрулирование, прямая трансляция и серверный искусственный интеллект в единой системе. Дрон выполняет маршрут и самостоятельно возвращается на станцию с рассчитанным запасом энергии.
Территория → маршрут → базаСхема работы
Автопилот на бортуВидеоаналитика на сервере
Автономный маршрутЗоны, точки и расписание
Прямая трансляцияВидео и координаты через интернет
Возврат по расчётуЭнергия пути, посадки и резерв
Серверный ИИОбъекты, лица и события
Интерактивная сборка / 3D
Рассмотрите комплекс.
Вплоть до каждой платы.
Вращайте модель мышью или пальцем. Нажмите на деталь, чтобы увидеть её отдельно и открыть характеристики. Разнесите сборку для доступа к внутренним узлам.
Faster IQ Patrol / компоновочная модель
Перетаскивание — вращать · Колесо / два пальца — масштаб · Клик — выбрать деталь
Загрузка 3D-модели…Геометрия и расположение модулей иллюстративные; модель не является монтажным чертежом.
01 / Автономный полёт
Задать территорию.
Получать события.
Оператор определяет зону наблюдения и правила миссии. Комплекс выполняет патрулирование, контролирует состояние полёта и передаёт информацию в центр управления.
Миссии по времени и команде
Запуск по расписанию или команде оператора. Пауза, продолжение и изменение задания через интерфейс управления.
Обнаружение и обход препятствий
Контроль препятствий в зоне обзора датчиков. Замедление, остановка или обход с учётом свободного пространства и границ разрешённой зоны.
Ограничения территории и высоты
Рабочий периметр, запрещённые участки и предел высоты. Маршруты патрулирования и возврата учитывают эти ограничения.
Контроль полёта и связи
Наблюдение за навигацией, состоянием батареи и доступностью каналов. При потере интернета выполняется заранее заданный бортовой сценарий возврата или посадки.
Возвращение без команды оператора
Автоматический возврат по завершении миссии, при достижении энергетического порога или по команде. Завершение полёта на назначенной станции.
Задание→Взлёт→Патрулирование→Возврат→Посадка и зарядка
02 / Управление энергией
Возвращается тогда,
когда пора возвращаться.
Порог возврата пересчитывается во время полёта. Учитывается энергия, необходимая для пути к станции, посадки и сохранения резерва.
Решение по запасу энергии
Комплекс сопоставляет доступную энергию батареи с прогнозом расхода на обратный маршрут. Прогноз обновляется по фактическому потреблению, длине пути, скорости, ветровой нагрузке и состоянию аккумулятора.
Энергия возврата =
путь + посадка + резервКогда доступная энергия достигает этого порога, патрулирование прекращается и начинается возврат.
путь + посадка + резервКогда доступная энергия достигает этого порога, патрулирование прекращается и начинается возврат.
- В полёте Пересчёт прогноза при удалении от базы и изменении условий.
- На экране Остаток энергии, время до возврата и ожидаемый запас после посадки.
- При дефиците Если энергии для станции уже недостаточно — аварийный сценарий и посадка на доступной площадке.
Иллюстрация расчёта · условные значения
Как меняется решение
Возврат с посадкой и резервом
Запас сверх порога
Упрощённый пример: скорость 8 м/с; посадка — 3 Вт·ч; резерв — 25% от энергии пути и посадки. Это демонстрация логики, не телеметрия и не расчёт характеристик конкретного дрона.
03 / Серверная видеоаналитика
Дрон передаёт видео.
ИИ выделяет важное.
Видеопоток напрямую поступает на сервер и обрабатывается существующей обученной моделью ИИ. Результаты связываются с временем, миссией и координатами дрона.
Камера дрона
Прямая трансляция и синхронная телеметрия.
Сервер с моделью ИИ
Распознавание объектов и анализ событий в потоке.
Рабочее место оператора
Уведомление, видеофрагмент и карточка события.
Лица
Обнаружение лиц в кадре и сопоставление с подключённой базой. Кандидаты совпадения и оценка уверенности передаются оператору для проверки.
Автомобильные номера
Обнаружение номерного знака, чтение символов и поиск по номеру в архиве событий. Сохранение кадра автомобиля и времени наблюдения.
Дым и огонь
Выделение визуальных признаков дыма и открытого пламени. Приоритетное уведомление с видеоподтверждением и положением дрона.
Курение
Выявление признаков курения по действиям человека и видимым объектам. Формирование события для просмотра и подтверждения оператором.
Драки
Анализ последовательности кадров для обнаружения признаков драки или физического столкновения. Передача тревожного фрагмента оператору.
Люди, транспорт и предметы
Обнаружение и классификация объектов по классам обученной модели. Подсчёт, отслеживание в видеопотоке и события появления в заданных зонах.
Каждое событие —
с контекстом.
с контекстом.
Тип события · дата и время · кадр и видеофрагмент · оценка уверенности · идентификатор миссии · координаты дрона в момент наблюдения · статус проверки оператором. Точное положение объекта отмечается отдельно, когда доступна его геопривязка.
04 / Единый центр управления
Видео, карта и команды
в одном интерфейсе.
Оператор управляет заданиями через интернет, наблюдает за полётом и получает результаты серверной аналитики без ручного просмотра всей записи.
| Возможность | Функции продукта |
|---|---|
| Прямая видеотрансляция | Просмотр текущего видеопотока, отметки обнаруженных объектов, индикаторы качества и доступности связи. |
| Карта и телеметрия | Координаты дрона, маршрут, направление, высота, скорость, состояние батареи и станции. |
| Дистанционные команды | Задать маршрут, начать или приостановить миссию, направить к точке, удерживать позицию, вернуть на базу, выполнить посадку. Подтверждение получения и исполнения команд. |
| Энергетический прогноз | Оценка энергии до станции, порог автоматического возврата, прогноз остатка после посадки и предупреждения о сокращении запаса. |
| Тревоги и уведомления | События ИИ, потеря связи, отклонения миссии и состояние питания. Приоритеты, подтверждение просмотра и обработка оператором. |
| Архив и поиск | История миссий, маршрутов и событий. Поиск по времени, типу события, распознанному номеру и результатам сопоставления лиц; выгрузка фрагментов. |
| Управление доступом | Роли оператора и администратора, разграничение доступа к видео и базам, журнал команд и действий пользователей. |
| Модели на сервере | Подключение существующей обученной модели, настройка классов и порогов событий. Обновление серверной аналитики без замены бортового компьютера. |
05 / Базовая станция
Полный цикл
от задания до зарядки.
База служит точкой возврата, посадки и восстановления энергии. Состояние станции и готовность дрона видны оператору.
Возврат к станции
Подход по маршруту с учётом доступной энергии, ограничений территории и препятствий.
Точная посадка
Обнаружение посадочной метки, уточнение положения над площадкой и контролируемое снижение.
Автоматическая зарядка
Подтверждение посадки и соединения со станцией, запуск зарядки, контроль её состояния и завершения.
Готовность к следующей миссии
Проверка достаточного заряда, состояния дрона и доступности станции. Повторный вылет по расписанию или команде оператора.